1直接转矩控制技术调速原理

　　矢量控制技术和直接转矩控制技术是现代交流调速领域中最先进的2种控制方法。与矢量控制不同，直接转矩控制技术直接将磁通和电磁转矩作为控制变量，无需进行磁场定向和矢量变换，不需要把交流电动机转化为等效直流电动机的控制，因而省去了矢量旋转变换中复杂的计算，在很大程度上克服了矢量控制的缺点。正因如此，直接转矩控制技术具有快速的转矩响应，较高的速度精度，并以新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的动静态性能得到迅速发展。

　　2基于蚁群算法优化的矿井提升机变频控制系统设计

　　目前我国矿井提升设备中大量沿用传统的绕线型异步电机转子回路中接入金属电阻，用接触器切除电阻的方法进行调速，这种调速方式为有极调速。在不同速度换挡切换过程中，调速特性为跳跃式变化，速度不连续，造成调速性能不好，对整个系统产生较大冲击，如缠绳不稳，冲击减速器等，尤其电机运行在再生制动区域时所产生的大量能量消耗在转子电阻上，造成能源极大浪费。

　　直接转矩控制系统中速度调节器一般采用PID控制器，但实际的工业生产中由于具有飞行性，不确定性等特点，常规的PID控制器不能达到理想的控制效果，容易受到系统参数变化的影响，难以适应现代生产中复杂的环境要求，调速时的快速性和稳态性之间难以协调。本文中利用蚁群算法的全局寻优能力来优化PID的3个参数，从而改善调速性能。